2019年3月4日
PID算法的理解及场景模拟
摘要： 增量式PID算法的简化版之后的公式： △u(t)=Ae(t)-Be(t-1)+Ce(t-2) △u：PID控制器输出的下一时刻的调整量 e(t)：PID控制器在当前时刻的状态变化量-给定值 e(t-1):PID控制器在上一时刻的状态变化量-给定值 e(t-2):PID控制器在上上时刻的状态变化量-给 阅读全文
posted @ 2019-03-04 17:43 Drebander 阅读(650) 评论(0) 推荐(0) 编辑