摘要： 今天使用mongo-java-drive写连接mongo的客户端，着实被上面那个错坑了一把。回顾一下解决过程： 报错： 分析：mongodb数据库连接超时，也就是客户端连不上mongo 代码： 解决： 1、看到错误，首先想到的是用户名密码不对，为了确保密码无误，重新设置了mongo的密码，然而并未好 阅读全文

摘要： 增量式PID算法的简化版之后的公式： △u(t)=Ae(t)-Be(t-1)+Ce(t-2) △u：PID控制器输出的下一时刻的调整量 e(t)：PID控制器在当前时刻的状态变化量-给定值 e(t-1):PID控制器在上一时刻的状态变化量-给定值 e(t-2):PID控制器在上上时刻的状态变化量-给 阅读全文

摘要： 2017年12月30号，今天我27岁。 对于年龄，总是需要我过多解释的事情，因为很多人不接，作为这样年龄的人，为什么经历会比一般的同龄人少了两年的经验。在公司中，作为同龄人存在的，有吴，冯，彭。它们已经有五年的工作经验，在公司算是老人级别的，工资方面的算是更高一级别的。令我羡慕不已。而对于自己的年龄 阅读全文

摘要： Linux 阅读全文

摘要： Map,百度翻译给我的解释是映射，在Java编程中，它是存储键值对（key-value）的一种容器，也是Java程序员常用的对象。这篇博客介绍下HashMap的实现；java是面向对象编程语言，jdk为java提供了丰富的API，自然而然，在java中，数据的展示形式也是多种多样的。但是在底层语言， 阅读全文

摘要： TF-IDF 面向对象 阅读全文