摘要:
今天使用mongo-java-drive写连接mongo的客户端,着实被上面那个错坑了一把。回顾一下解决过程: 报错: 分析:mongodb数据库连接超时,也就是客户端连不上mongo 代码: 解决: 1、看到错误,首先想到的是用户名密码不对,为了确保密码无误,重新设置了mongo的密码,然而并未好 阅读全文
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增量式PID算法的简化版之后的公式: △u(t)=Ae(t)-Be(t-1)+Ce(t-2) △u:PID控制器输出的下一时刻的调整量 e(t):PID控制器在当前时刻的状态变化量-给定值 e(t-1):PID控制器在上一时刻的状态变化量-给定值 e(t-2):PID控制器在上上时刻的状态变化量-给 阅读全文
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2017年12月30号,今天我27岁。 对于年龄,总是需要我过多解释的事情,因为很多人不接,作为这样年龄的人,为什么经历会比一般的同龄人少了两年的经验。在公司中,作为同龄人存在的,有吴,冯,彭。它们已经有五年的工作经验,在公司算是老人级别的,工资方面的算是更高一级别的。令我羡慕不已。而对于自己的年龄 阅读全文
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Map,百度翻译给我的解释是映射,在Java编程中,它是存储键值对(key-value)的一种容器,也是Java程序员常用的对象。这篇博客介绍下HashMap的实现;java是面向对象编程语言,jdk为java提供了丰富的API,自然而然,在java中,数据的展示形式也是多种多样的。但是在底层语言, 阅读全文
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TF-IDF 面向对象 阅读全文