步进电机及驱动器选购指南

步进电机及驱动器选购指南
1.首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2.确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢；电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。
3.根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。
4.最后还要考虑留有一定的（如30%）力矩余量和转速余量。
5.可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机
6.尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
7.选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
8.超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合（这时驱动器发热较大），可以选用带风机的90型驱动器代替。
9.三种系列的步进电机：uBYG通用系列,为圆形混合式电机.目前市场上应用较广；vHS高扭矩系列,为方形混合式电机。是本公司最新产品，其做工精细,体积小,输出力矩大,和BYG系列相比，相同扭矩时其体积约为BYG系列的一半；wBF/BC反应式系列,此系列在几年前应用最为广泛（约占市场的90%），随着混合式电机价格的下降，其反应式电机的使用率越来越小。