SLAM导航及控制部分，源码公布
欢迎Fork，觉得不错就点个小星星吧
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ROS源码
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STM32驱动板源码
没有关注专栏的朋友，想了解详细的可以看专栏里之前的文章，话说你们都只关注专栏，不关注作者，好伤心。自从改了ID后，掉关注的速度比涨关注的速度还快，可能我太cai了叭...
这是我本科第二个毕业设计（换课题了），从一切开始到现在搞了将近3个月，真的算是从零开始了。从硬件到软件，虽然比较水，但是基本上已经完成了。本来还想优化一些地方，加上视觉识别模块，但是我研究生方向不是搞SLAM和视觉的，我研究生老师方向是假手灵巧手，所以感觉没必要再深入下去了。
毕业设计能过就行，嘿嘿。接下来我得看论文去喽。
我可能会新开一个灵巧手相关的专栏，分享一下学习笔记，届时大家感兴趣的可以来关注一波。
才疏学浅，感谢大家支持。
Last commit：2020:05-12:15-57-37
