SLAM导航及控制部分，源码公布
欢迎Fork，觉得不错就点个小星星吧
-
ROS源码
-
STM32驱动板源码
没有关注专栏的朋友，想了解详细的可以看专栏里之前的文章，话说你们都只关注专栏，不关注作者，好伤心。自从改了ID后，掉关注的速度比涨关注的速度还快，可能我太cai了叭...
这是我本科第二个毕业设计（换课题了），从一切开始到现在搞了将近3个月，真的算是从零开始了。从硬件到软件，虽然比较水，但是基本上已经完成了。本来还想优化一些地方，加上视觉识别模块，但是我研究生方向不是搞SLAM和视觉的，我研究生老师方向是假手灵巧手，所以感觉没必要再深入下去了。
毕业设计能过就行，嘿嘿。接下来我得看论文去喽。
我可能会新开一个灵巧手相关的专栏，分享一下学习笔记，届时大家感兴趣的可以来关注一波。
才疏学浅，感谢大家支持。
Last commit：2020:05-12:15-57-37
【推荐】国内首个AI IDE，深度理解中文开发场景，立即下载体验Trae
【推荐】编程新体验，更懂你的AI，立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包，你的智能百科全书，全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell：AI 加持，快人一步
· .NET Core 中如何实现缓存的预热？
· 从 HTTP 原因短语缺失研究 HTTP/2 和 HTTP/3 的设计差异
· AI与.NET技术实操系列：向量存储与相似性搜索在 .NET 中的实现
· 基于Microsoft.Extensions.AI核心库实现RAG应用
· Linux系列：如何用heaptrack跟踪.NET程序的非托管内存泄露
· TypeScript + Deepseek 打造卜卦网站：技术与玄学的结合
· 阿里巴巴 QwQ-32B真的超越了 DeepSeek R-1吗？
· 如何调用 DeepSeek 的自然语言处理 API 接口并集成到在线客服系统
· 【译】Visual Studio 中新的强大生产力特性
· 2025年我用 Compose 写了一个 Todo App