博主您好,有个问题想请教您一下,对四元数积分可以采用数值积分么,就是对四元数的四个实部分别进行数值积分,麻烦博主看到劳烦回答一下,不胜感激
非常感谢博主,为我带来参考和启发。
同问
您好,方便问您要一下源码吗?想复现一下您这个阻抗实验,向您学习一下。谢谢!
显示坐标图的软件是你自己写的吗?是以小车的哪个位置作为起点的啊?
感谢!
请问题主 这个fcl::OcTree<double>* tree 在哪个头文件 能不能给一份源码呀 初学者跪求~~
您好,请问能不能给出您的源代码呢
那你车的模型如何加进去的,还有就是你是直接用上面说的这个位姿去改变虚拟车在地图中的位置和姿态?
您好,请问您是怎么获取当前帧位姿,同时根据其更新虚拟车的位姿,我最近在研究这块,能不能加个微信私聊一下,我看你哈工大的,我西工大的哈哈,我想向您真心请教。