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SLAM导航及控制部分，源码公布

我叫平沢唯 2020-08-27 09:51 阅读(537) 评论(0) 推荐(1) 编辑

软件篇-04-OMPL和FCL用于SLAM轨迹规划

我叫平沢唯 2020-08-27 09:40 阅读(2994) 评论(2) 推荐(1) 编辑

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个人目前是一名机器人方向研究生，毕业即将从事Linux开发相关岗位，欢迎大家与我一起讨论交流。博客下所有博文禁止一切形式的转载！

我老婆呆唯实在是太可爱了(●'◡'●) 嗯？你是来找可莉玩的吗？那你就负责望风吧～contact me：qi.shield95@foxmail.com

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最新评论

1. Re:通过空间角速度积分更新旋转矩阵及四元数的公式推导
博主您好，有个问题想请教您一下，对四元数积分可以采用数值积分么，就是对四元数的四个实部分别进行数值积分，麻烦博主看到劳烦回答一下，不胜感激
--丿Drizzle
2. Re:基于FOC伺服电机驱动的Parallel Scara Robot的设计及实现
非常感谢博主，为我带来参考和启发。
--eagle-a
3. Re:通过空间角速度积分更新旋转矩阵及四元数的公式推导
博主您好，请教一个问题，从7-10式可以看到四元数有一定的取值范围（因为带入的余弦值再-1到1之间），但是从23式看只要时间不长够长过着不断累积，所得四元数可以无限大，这一点是否矛盾呢？...
--L^_^Gic
4. Re:关于阻抗控制及其实验
同问
--吃我一锤锤
5. Re:关于阻抗控制及其实验
您好，方便问您要一下源码吗？想复现一下您这个阻抗实验，向您学习一下。谢谢！
--噼里啪啦2468
6. Re:软件篇-05-融合ORB_SLAM2和IMU闭环控制SLAM底盘运动轨迹
显示坐标图的软件是你自己写的吗？是以小车的哪个位置作为起点的啊？
--预计OK
7. Re:BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现
感谢！
--jaha007
8. Re:软件篇-04-OMPL和FCL用于SLAM轨迹规划
@小y很帅源码 fcl就是我前面说的FCL碰撞库的命名空间，Github上就有...
--我叫平沢唯
9. Re:软件篇-04-OMPL和FCL用于SLAM轨迹规划
请问题主这个fcl::OcTree<double>* tree 在哪个头文件
能不能给一份源码呀初学者跪求～～
--小y很帅
10. Re:BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现
@否是你好，我的代码暂时没有开源，但你可以在这里找到完美的答案：源代码：硬件原理图：感谢你的评论！...
--我叫平沢唯
11. Re:BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现
您好，请问能不能给出您的源代码呢
--否是
12. Re:软件篇-02-基于ZED 2和ORB_SLAM2的SLAM实践
@hyperdevil 抱歉哈，我现在没搞slam了，你根据错误提示找找看吧...
--我叫平沢唯
13. Re:软件篇-02-基于ZED 2和ORB_SLAM2的SLAM实践
大佬您好！我使用zed2运行orb_slam_2_ros的过程中遇到了问题：没有出现ui界面，终端显示 New map created with 200 points [ WARN] [161500...
--hyperdevil
14. Re:软件篇-03-基于ORB_SLAM2手写SLAM稠密地图构建实现
@新自由车的模型是用URDF导入到RVIZ显示，根据位姿去更新车的状态就行了。嗯嗯。...
--我叫平沢唯
15. Re:软件篇-03-基于ORB_SLAM2手写SLAM稠密地图构建实现
那你车的模型如何加进去的，还有就是你是直接用上面说的这个位姿去改变虚拟车在地图中的位置和姿态？
--新自由
16. Re:软件篇-03-基于ORB_SLAM2手写SLAM稠密地图构建实现
@新自由 Zed2 ROS包里提供了imu的位姿，ORB_SLAM也会得出一个位姿，这两个位姿加以利用得到最终位姿。谢谢评论，不过我现在不搞SLAM了，抱歉哈。...
--我叫平沢唯
17. Re:软件篇-03-基于ORB_SLAM2手写SLAM稠密地图构建实现
您好，请问您是怎么获取当前帧位姿，同时根据其更新虚拟车的位姿，我最近在研究这块，能不能加个微信私聊一下，我看你哈工大的，我西工大的哈哈，我想向您真心请教。
--新自由