摘要： 文章来源：https://www.basemu.com/servo-angle-control-principle.html 舵机是什么？ 伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度 阅读全文

摘要： 对于I2C上拉电阻，在电路图中经常看到的取值是4.7KΩ，但是一直不知道这个依据，虽然现在依然不是很明白，现在只是先记录下当前的所知道的。 从I2C规范中得知，上拉电阻的取值跟总线电容、上升沿时间是有一定关系的，Rp的最小、最大取值的公式都不一样。并且规范中也只给出了标准、快速、快速+三种模式，高速 阅读全文