机器视觉爬坑笔记一摄像机传感器

两种主要的传感技术CCD和CMOS。

逐行扫描的方法才能对运动物体进行准确捕捉。

 

这是由于隔行扫描的方式必须要经过两次曝光才能够读出图片的结构（奇数和偶数行）。

 对于cmos相机来说，全局曝光的方式对于捕捉物体的运动更有利。

 

行曝光会使得首行与末行之间存在比较大的时间差，从而使得运动物体发生畸变。

 

总结：ccd相机由于是一齐输出，从而图像的一致性好，噪声比较小，但是要求带宽高，耗能多。

　　　cmos相机中每个像素拥有各自的放大器，分别各自进行电压-电流转换，从而输出像素的一致性较差，获得图像的噪声较大，但是功耗相较于ccd要低

 　   传感器尺寸：相机的镜头尺寸不得小于传感器的尺寸（否则传感器的外围将无法获取到光线，无法生成图像）

　　数字视频信号的图像采集卡：IEEE 1394卡、USB 2.0 卡和千兆网卡（Gigabit Ethernet ）