STM32H7 运动控制源码,通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k  3轴可达1M的输出频率,并且带加减速控制。

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posted on 2022-07-15 15:08  zhuomian  阅读(104)  评论(0编辑  收藏  举报