料箱输送线程序，有合流和分拣，个人认为精华部分是WCS和PLC的Socket接口和分拣控制程序

料箱输送线程序，有合流和分拣，个人认为精华部分是WCS和PLC的Socket接口和分拣控制程序。
提供设备布局图和电气图纸以及博途V16程序。
程序源自欧企，无加密，外企程序还是比较美观的，程序仅供学习参考，不讲解，能从中学到多少看自己努力。
硬件配置：PLC：1516F-3 PN/DP，1212C等 HMI:TP1200 Confort等
主要设备有：英特诺直流辊筒电机和控制卡；条码阅读器DataMan 470；SEW MOVIfit变频器。