扫地机器人基于stm32f103ze扫地机器人程序，基于整点原子精英版例程修改

扫地机器人基于stm32f103ze扫地机器人程序，基于整点原子精英版例程修改。
本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进，遇到障碍物避障并继续，WiFi控制整个过程，同时可一键回到初始位置。
步进电机+超声波避障+弓字形行进+WIFI控制+一建启动一建回到初始位置。
包含的电子资料见图（不含实物）。