摘要：
ROS NODE 首先运行 roscore ，同时只能存在同一个 roscore 。如果出现无法连接的情况，在 /opt/ros/kinetic/setup.bash 文件的最后加上以下两行： 然后起一个节点： 通过 rosnode list 来查看当前有哪些节点： 可以通过 rosnode inf 阅读全文
摘要：
所创建的包都在 /catkin_ws/src 文件夹下面。 ros的工作空间的文件结构如下： 创建ros package： 然后进行source及catkin_make，教程中创建一个名为 beginner_tutorials 的包，依赖包为 roscpp、rospy、std_msgs 创建： 查看 阅读全文
摘要：
catkin_make: 编译一个特定的软件包 编译工作空间中的所有软件包 ros package: ros message: ros services: ros node: ros topic: 阅读全文
摘要：
首先创建工作空间目录： 第一条命令～可以是任何文件夹，即你想创建工作空间的文件夹，最好是英文，不知道中文兼不兼容。运行完上述命令就可以在刚才的目录找到创建的文件夹 注：每次创建新的工作空间都需要运行 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ，也可以在 Home 文件夹 阅读全文