ROS_tutorial01：ROS_Creat workspace

首先创建工作空间目录：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src　　#创建 catkin_ws 目录及其子文件夹 src
$ cd ~/catkin_ws/　　#把当前工作路径转换到刚创建的 catkin_ws 目录下
$ catkin_make　　#编译

第一条命令～可以是任何文件夹，即你想创建工作空间的文件夹，最好是英文，不知道中文兼不兼容。运行完上述命令就可以在刚才的目录找到创建的文件夹

注：每次创建新的工作空间都需要运行 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ，也可以在 Home 文件夹下的 .bashrc 文件中添加上述命令，但刚添加完也要 source ~/.bashrc 一下。

在 .bashrc 文件中添加路径可以在terminal中输入命令：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share