摘要：
参考 https://blog.csdn.net/qq_42925869/article/details/141466944，在HKEY_CURRENT_USER\Software\Classes\Applications目录下发现没有WORD的程序，因此参考其他程序结构，手动新建。 新建完成后再次 阅读全文
摘要：
修改注册表的值，参考 https://www.bilibili.com/read/cv5292887?spm_id_from=333.1007.0.0 如果之前按照其他方法在这个路径HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows\Netw 阅读全文
摘要：
一、符号表达式的运算 [n,d]=numden(a) 提取符号表达式a的分子和分母，并将其存放在n和d中 n=numden(a) 提取符号表达式a的分子和分母，只将分子存放在n中 symadd(a,b)返回符号表达式a和b的和，也可直接用a+b symsub(a,b) 返回符号表达式a和b的差，也可 阅读全文
摘要：
1 Listening to /tf for 5.0 seconds 2 Done Listening 3 b'dot - graphviz version 2.43.0 (0)\n' 4 Traceback (most recent call last): 5 File "/opt/ros/mel 阅读全文
摘要：
将默认python版本从2改到3，步骤如下： https://www.fosslinux.com/39384/switching-between-python-2-and-3-versions-on-ubuntu-20-04.htm 上述设置完成后，使用如下命令更改默认Python版本： $ sud 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/notacoder/article/details/102680465 https://blog.csdn.net/weixin_46233323/article/details/104871075 sudo rm /var/lib/apt/lists/l 阅读全文
摘要：
ROS NODE 首先运行 roscore ，同时只能存在同一个 roscore 。如果出现无法连接的情况，在 /opt/ros/kinetic/setup.bash 文件的最后加上以下两行： 然后起一个节点： 通过 rosnode list 来查看当前有哪些节点： 可以通过 rosnode inf 阅读全文
摘要：
所创建的包都在 /catkin_ws/src 文件夹下面。 ros的工作空间的文件结构如下： 创建ros package： 然后进行source及catkin_make，教程中创建一个名为 beginner_tutorials 的包，依赖包为 roscpp、rospy、std_msgs 创建： 查看 阅读全文
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catkin_make: 编译一个特定的软件包 编译工作空间中的所有软件包 ros package: ros message: ros services: ros node: ros topic: 阅读全文
摘要：
首先创建工作空间目录： 第一条命令～可以是任何文件夹，即你想创建工作空间的文件夹，最好是英文，不知道中文兼不兼容。运行完上述命令就可以在刚才的目录找到创建的文件夹 注：每次创建新的工作空间都需要运行 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ，也可以在 Home 文件夹 阅读全文