STM32中SWD下载不进去的解决方法
这是我第一次写自己的博客，希望以后写博客可以当做自己的个人习惯并坚持下去，作为技术分享，也欢迎各位大佬前来指正。本人本科学习的机械电子工程，了解机械制图、嵌入式编程、目前刚好学习了PCB制板，正在向着全栈工程师的目标进发（自嘲一波，各位见谅，哈哈）
惨案现场以及经过
第一次绘制PCB，目的是画STM32F103为主控的板子。当收到板子后，当我兴致勃勃测试完电源电路，LED指示灯开始亮灯的时候，内心确实很兴奋。但是当我测试SWD下载电路，却发现一直报一个非常奇怪的错误，能检测到芯片但是下载不进去？！ 一直报错 No target connected。
尝试解决
1， 怀疑是自己SWD下载电路的问题
但后来自己查阅资料后，发现下载电路没有问题，网上的SWD开源电路一大堆，相信SWD调试电路一般都不会出问题。再者说了，既然keil能检测到STM32的芯片，说明SWD电路是没问题的。
2， 启动方式的问题
STM32的程序启动方式其实也影响着下载方式。我们先看一下BOOT选择的设置不同有什么影响。
通过这个图片，我们可以得知，当BOOT0选择0，也就是拉低的时候，程序是从主闪存启动，而SWD下载是将程序下载到主闪存器，也就是说需要将BOOT0位拉低。我选择的拉低方式是画PCB的时候，直接接GND。【但我建议，第一次画板子的小伙伴，一定要将BOOT选择位通过跳线引出来，以备调试所需】
通过我绘制的电路图，可以发现BOOT选择位其实也没有问题。但是SWD还是一直下不进去…….
3， 芯片被锁的问题
这时候我就不得不怀疑，是不是我用芯片的问题，接着我换了一个STM32F103的芯片，结果还是同样的问题……
这是我想起来了正点原子一开始教的用串口下载，也就是通过FlyMcu，利用ISP下载方式，这也是芯片解锁的一种常用方式。还记得我前面提到的要把BOOT选择位引出来吗？就是为了ISP下载方式的调试，因为ISP下载是需要BOOT0接高，BOOT1接GND，并按下复位键实现下载。然而我并没有引出BOOT选择，接着就是直接在芯片的引脚上引线，然后接出来测试。附一张当时的“抢救图”，真的是惨不忍睹…….
但结果，还是不尽如人意，当接好线，准备下载的时候，检测不到芯片……….
可能全网只有我才犯这么蠢的错误
抢救自己的第一块PCB的第三天，本想放弃的时候，突然看到电源电路中的一个问题VDDA和VDD的关系。VDD是STM32F103芯片的工作电压3.3V，而VDDA是芯片模拟电路的工作电压。他们之间有个关系，在芯片手册中的描述如下。
通过STM32F1系列的官方手册可以得知 VDDA和VDD之间的电压差不能超过300mV，而我当时不知道脑子怎么想的。我给VDDA和VDD之间加入了一个10K的电阻，直接使电压差大于300mV，这也导致了程序无法下载。
错误案例：
后来，我将10K电阻拆下来，并用焊锡连接上,程序可以正常下载，测试板子其他功能一切正常。附赠修改图，电阻11直接连起来，去掉之后，一切正常。
至此，总结3个血泪教训。
1， 绘制原理图一定要细心，最好参考原子等市面上常见的原理图资料
2， 如果BOOT选择能引出来，尽量引出来。
3， 尽量不要自动布线，我这次的板子是自动布线，虽然幸运的是功能正常，但是备不住什么时候就出现问题。（因为当我没有发现电源电路问题时，我也怀疑是布线的问题）
总结：
这是一个电阻引发的3天抢救单片机的故事，以后我会分享自己的学习历程和经验，以及踩的坑，本人虽是机械专业，但方向是嵌入式，目前也会点PCB，以后分享的也是这三个方面的问题。希望喜欢的小伙伴继续支持，让我们在学习的道路上一起加油。
