2019年4月18日
基于Ubuntu1604+ROS-kinetic+roscpp的激光雷达定位算法从零开始移植
摘要： 调试的过程太麻烦了，因此打算详细解释一下每步的含义，很多地方懂了之后发现其实很简单，但是学起来却发现很多地方无从下手，因为资料太少了，真的都是不断踩坑一点一点摸索出来的，写以此文以便后人乘凉 此处将展示一个完全独立的节点的编写过程，如果读者打算移植算法到ROS平台可以稍作阅读，首先是在仿真环境下要产 阅读全文
posted @ 2019-04-18 17:27 Pyrokine 阅读(1644) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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