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10 2021 档案
01 学习笔记——3D传感器原理(一)
摘要:一、3D光学测量方法基本概述 (1)被动测距——利用自然光在物体表面反射形成2D图片,完成3D信息的重建 单目——离焦法和聚焦法(测试方法简单、成本低,但精度较低) 双目——利用视差原理,结合匹配算法,计算两个图像像素的位置偏差 多目立体视觉——多个视点场景,进行多次匹配计算,实现测距 (2)主动测
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2021-10-14 13:49
下山道士又出家
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