09 2021 档案
摘要：01 输入 作用：键盘获取数据 语法：cin >>变量 02 输出 作用：通过显示界面显示输出 语法：cout<< 输出内容<< endl; 03 运算符 +；-；*；/(两个整数相除，仍为整数；两个小数相除，可以为整数，也可以为小数) 04 取模 %（即求余数）
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摘要：01 基本概念 关键字：系统已占用，不能用于变量或常量命名，例如 int、 include、const等 标识符：规定给标识符（变量、常量）命名时，自己的规则 （a）标识符不能是关键字 （b）标识符仅由字母、数字、下划线组成 （c）第一个字符必须为字母或下划线 （d）标识符中字母区分大小写 建议：给
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摘要：01 变量基础概念 作用：给一段制定的内存空间起名，方便操作这段内存，管理内存空间 语法：数据类型 变量名=初始值 02 常量基础概念 作用：记录程序中不可更改的数据 定义方式： （a）#define 常量名 常量值——define宏常量，通常在文件上方定义 （b）const 数据类型 常量名 =
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摘要：01 基本框架 #include<iostream> using namespace std; int main() { system("pause"); return 0; } 02 注释(养成写清注释的习惯) （a）单行注释——// （b）多行注释——/* */ 03 注意事项 （a）每一个工程
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摘要：参考： https://blog.csdn.net/g1fdgfgdf2_/article/details/79412423
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摘要：01 PCL总体遵循cmake型框架的执行流程，基本流程归纳如下： 工作环境（单独文件夹）下创建CMakeLists.txt文件以及.cpp文件（项目位于/PATH/TO/MY/GRAND/PROJECT路径下） cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ER
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摘要：01 处理管道的基本接口程序 （1）创建处理对象：（例如过滤、特征估计、分割等） （2）使用setInputCloud 通过输入点云数据，处理模块 （3）设置算法相关参数 （4）调用计算（或过滤、分割等）得到输出。 02 主要代码库模块 （1）libpcl filters: 采样、去除离群点、特征提
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摘要：问题1：在调出终端时，开头出现类似如下错误提示 bash: /home/yanan/smartcar_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录，这是由于删除了工作空间，环境配置出现了问题。 解决方法：在终端输入命令 gedit ~/.bashrc，进入一个文件，找到source
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摘要：01 关于catkin_make a. 使用方法 # 在catkin工作空间下 catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] b. 命令解释 （1）为简化catkin的标准工作流程，开发了catkin_make 命令行工具，该命令行实现了cma
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摘要：01 ROS 基本搭建思路及流程 建立catkin基本工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建工作空间 cd ~/catkin_ws // 进入工作空间 catkin_make // 执行catkin的标准工作流程，即编译工作空间 source devel/setup.b
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摘要：总体逻辑关系 01 节点 基本概念： ROS包中的可执行文件，使用ROS客户端库（rospy——python客户端库；roscpp=c++客户端库）与其它节点通信，具备发布或订阅主题以及提供或使用服务的功能。 对应常用命令： 02 话题 基本概念： 节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息，
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摘要：01 nav_msgs/Odometry ——rviz中显示的一个有方向的箭头 std_msgs/Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose //位置和方向；规定在header. frame_id
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摘要：01深度图像与点云的区别 1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹
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摘要：ROS和opencv的使用关系 01基本工作原理 a. 为了便于ros与opencv联合使用，通过CvBridge库（ROS的一个库），提供ros与opencv间的接口； b. CvBridge可以在cv_bridge包，在vision_opencv stack找到; c. 各自图像格式及相互间的转
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摘要：说明：ROS的运行架构是很容易让人产生疑惑的，始终感觉在机械模仿，本篇内容是建立在对ROS组织架构重新的审视和理解基础之上的。 01.整体组织架构说明 a. 安装包架构（包括5个文件夹），ubantu系统安装，默认在“计算机/opt/ros/版本号（kinetic/melodic）”目录下 001
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