05 ROS编译过程的catkin_make 命令行工具

01 关于catkin_make

a. 使用方法

# 在catkin工作空间下
catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...]

b. 命令解释

（1）为简化catkin的标准工作流程，开发了catkin_make 命令行工具，该命令行实现了cmake和make命令的组合功能

（2）cmake和make的演示工作流程如下：

# 在一个CMake项目里
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ make install  # (可选)

（3）理解catkin_make命令行工具的作用范围

能够对每个catkin项目实现构建，在工作空间中构建若干个catkin包的过程如下

# In a catkin workspace
$ catkin_make
$ catkin_make install  # (可选)

即作用范围是workspace下src文件夹中的任何catkin项目，因此，workspace名称可以自定，但src建议不要改

（4）若更改了src的名称（即源代码位置改变），可使用如下命令实现编译

# In a catkin workspace
$ catkin_make --source my_src
$ catkin_make install --source my_src  # (optionally)