02 ROS环境配置问题的补充解决方案

问题1：在调出终端时，开头出现类似如下错误提示

bash: /home/yanan/smartcar_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录，这是由于删除了工作空间，环境配置出现了问题。

解决方法：在终端输入命令 gedit ~/.bashrc，进入一个文件，找到source ~/smartcar_ws/devel/setup.bash并删除。

参考：https://blog.csdn.net/qq_38962956/article/details/108526558

彻底解决方法：新建一个workspace，并进行环境配置和工作空间初始化

参考：https://blog.csdn.net/qq_38347931/article/details/80267150

问题2：工作空间编译冲突

方法如下：

1、打开终端脚本～/.bashrc文件：$sudo gedit ~/.bashrc
2、在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src
3、新打开一个终端，然后执行
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
你就会发现工作空间路径已经加入到ROS_PACKAGE_PATH中了。

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