摘要：
一、3D光学测量方法基本概述 （1）被动测距——利用自然光在物体表面反射形成2D图片，完成3D信息的重建 单目——离焦法和聚焦法（测试方法简单、成本低，但精度较低） 双目——利用视差原理，结合匹配算法，计算两个图像像素的位置偏差 多目立体视觉——多个视点场景，进行多次匹配计算，实现测距 （2）主动测 阅读全文
摘要：
01 输入 作用：键盘获取数据 语法：cin >>变量 02 输出 作用：通过显示界面显示输出 语法：cout<< 输出内容<< endl; 03 运算符 +；-；*；/(两个整数相除，仍为整数；两个小数相除，可以为整数，也可以为小数) 04 取模 %（即求余数） 阅读全文
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01 基本概念 关键字：系统已占用，不能用于变量或常量命名，例如 int、 include、const等 标识符：规定给标识符（变量、常量）命名时，自己的规则 （a）标识符不能是关键字 （b）标识符仅由字母、数字、下划线组成 （c）第一个字符必须为字母或下划线 （d）标识符中字母区分大小写 建议：给 阅读全文
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01 变量基础概念 作用：给一段制定的内存空间起名，方便操作这段内存，管理内存空间 语法：数据类型 变量名=初始值 02 常量基础概念 作用：记录程序中不可更改的数据 定义方式： （a）#define 常量名 常量值——define宏常量，通常在文件上方定义 （b）const 数据类型 常量名 = 阅读全文
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01 基本框架 #include<iostream> using namespace std; int main() { system("pause"); return 0; } 02 注释(养成写清注释的习惯) （a）单行注释——// （b）多行注释——/* */ 03 注意事项 （a）每一个工程 阅读全文
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参考： https://blog.csdn.net/g1fdgfgdf2_/article/details/79412423 阅读全文
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01 PCL总体遵循cmake型框架的执行流程，基本流程归纳如下： 工作环境（单独文件夹）下创建CMakeLists.txt文件以及.cpp文件（项目位于/PATH/TO/MY/GRAND/PROJECT路径下） cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ER 阅读全文
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01 处理管道的基本接口程序 （1）创建处理对象：（例如过滤、特征估计、分割等） （2）使用setInputCloud 通过输入点云数据，处理模块 （3）设置算法相关参数 （4）调用计算（或过滤、分割等）得到输出。 02 主要代码库模块 （1）libpcl filters: 采样、去除离群点、特征提 阅读全文
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问题1：在调出终端时，开头出现类似如下错误提示 bash: /home/yanan/smartcar_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录，这是由于删除了工作空间，环境配置出现了问题。 解决方法：在终端输入命令 gedit ~/.bashrc，进入一个文件，找到source 阅读全文
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01 关于catkin_make a. 使用方法 # 在catkin工作空间下 catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] b. 命令解释 （1）为简化catkin的标准工作流程，开发了catkin_make 命令行工具，该命令行实现了cma 阅读全文