配置及问题列举

1. STM32F030C8T6:48M系统时钟配置；
2. SPI1：驱动LCD，半工主机通讯，极性为高、边沿为2，时钟分频系数16分频；
3. SPI2：驱动TDC-GP21，全工主机通讯，极性为低、边沿为2，时钟分频系数4分频；

1. LCD驱动为上升沿，改为{极性为低、边沿为1}，初始化却无效；
2. TDC-GP21驱动为下降沿，读取ID函数，从机回复ID为0（0xB7操作码，后跟七位ID序列）；
3. LCD驱动半工通讯，发送字节数据失败，屏幕初始化不成功；

SPI2 驱动 TDC-GP21问题

硬件检查

- 首先检查SCK、MOSI、MISO、CSN硬件连接正常；

SPI逻辑分析仪抓取波形

- 波形时序不对，波形散乱错离；

原因及问题解决

Q: TDC-GP21器件 不支持高SPI时序；
A: SPI增加分频系数，SPI时钟降至3M，TDC-GP21器件时序恢复正常；

SPI1 驱动 LCD问题

硬件检查

- 首先检查SCK、MOSI、MISO、CSN硬件连接正常；

SPI逻辑分析仪抓取波形

- 波形时序不对，字节SCK时钟少位，漏位；
- 字节流传输中每个字节间跨度在14us左右，十分影响速率；

问题解决

Q: SPI单工通讯异常，时序错误，HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &TxData,1,HAL_MAX_DELAY);字节间跨度过大；
A: SPI更改为全双工通讯，时序恢复正常；
A: SPI更改为HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &TxData, &Rxdata,1,0);函数传输，速率提升；

未解决问题

- TDC-GP21未使能前MISO为高阻态，CSN拉低后MISO被TDC-GP21强制拉低，无法与从机建立通讯；
- （续上）返回ID也是因为从机拒绝访问影响（有解答请联系）。

2023-8-5-14-46补充

- 实测寄存器依然可以正常读写，但ID无法返回（如不需要 暂时无伤大雅）；

2023-8-23-09-27补充

- 默认ID为0000所以返回值全为0（困扰很久一直以为通信错误），解决！！；