【Unity】SetDestination can only be called on an active agent that is on a NavMesh 报错解决方案

Unity使用NavMesh过程中报错SetDestination can only be called on an active agent that is on a NavMesh
问题原因：未烘焙NavMesh
解决方法：烘焙NavMesh界面
烘焙方法：

Navigation 窗口（菜单：Window > AI > Navigation）中进行处理的。

  • 选择场景中需要生成寻路的几何体-可行走表面和障碍物。

  • 在NavMesh面板中选择需要烘焙寻路的物体，检测是否勾选Navigation Static.

  • 在这里插入图片描述

  • 在这里插入图片描述

  • 根据你的agent大小来调整bake 面板的设置。

    • Agent Radius : agent可以距离墙体 ，窗户或边缘多近的距离。
    • Agent Height : agent可以通过的最低的空间高度。
    • Max Slope : agent可以直接行走上去的最小坡度。
    • Step Height: agent可以踩上（走上）的障碍物最高高度。

  • 点击bake按钮烘焙NavMesh。
    在这里插入图片描述

烘焙成功：

会显示蓝色网格，或者在资源中也会出现烘焙好的资源
在这里插入图片描述

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