【Unity】Dot 点积 &Cross 叉积

Dot 点积

Dot (Vector3 lhs, Vector3 rhs)

定义：a·b=|a|·|b|cos<a,b>
点积就是两个向量相乘再乘以两个向量之间的余切函数。
对于 normalized 向量，如果它们指向完全相同的方向，Dot 返回 1； 如果它们指向完全相反的方向，返回 -1；如果向量彼此垂直，则 Dot 返回 0。

使用场景：

• 可以使用Dot求另一个物体是否在当前物体前方

        Vector3 A = transform.forward;
        Vector3 B = go1.transform.position - transform.position;
        float red = Vector3.Dot(A, B);
        
        if (red>0) {
            Debug.Log("这个物体在物体前方");
        }else if (red == 0) {
            Debug.Log("这两个物体方向垂直");
        }else {
            Debug.Log("这个个物体不在玩家前方");
        }

Cross 叉积

Cross (Vector3 lhs, Vector3 rhs)
定义：c = a x b，其中a b c均为向量
叉积就是返回一个和传入的两个向量都垂直的向量。

总结：
点积判断前后，返回1表示在前面，-1表示在背面，0表示正好垂直。
叉积判断左右，返回1表示在右面，-1表示在左面。