IAP升级

一、IAP原理

1、在正常情况下，程序运行路流程：　

　　

　　和STM32类似，STM8内部闪存（FLASH）地址起始于 0x8000（STM32是0x08000000），一般情况下，程序文件就从此地 址开始写入，通过一张“中断向量表” 来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量，执行复位中断程序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地址是 0x8000（STM32是0x08000004），当中断来临，STM32 的内部硬件机 制亦会自动将 PC 指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断 服务程序。 （STM8复位和中断向量表的起始地址都是 0x8000，STM8复位地址是0x08000000，中断向量表的起始地址是0x08000004）

　　当复位后，先从0x8000（STM32是0x08000004） 地址取出复位中断向量的地址，并跳 转到复位中断服务程序，如图标号①所示；在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到main 函数，如图标号②所示；而我们的 main 函数一般都是一个死循环，在 main 函数执行过程 中，如果收到中断请求（发生重中断），此时 MCU 强制将 PC 指针指回中断向量表处，如图 标号③所示；然后，根据中断源进入相应的中断服务程序，如图标号④所示；在执行完中断服务程序以后，程序再次返回 main 函数执行，如图标号⑤所示。 

　　（2）加入 IAP 程序之后，程序运行流程：

　　

　　 STM8复位后，还是从 0x8000（STM32是0x08000004） 地址取出复位中断向量的地 址，并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到 IAP 的 main 函数， 如图标号①所示，在执行完 IAP 以后，跳转至新写入程序的复位中断向量表（0X08000004+N+M--例如9000），取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程 序，随后跳转至新程序的 main 函数，如图标号②和③所示，同样 main 函数为一个死循环，并 且注意到此时 STM32 的 FLASH，在不同位置上，共有两个中断向量表。

　　在 main 函数执行过程中，如果 CPU 得到一个中断请求，PC 指针仍强制跳转到地址 0x8000（STM32是0x08000004） 中断向量表处，而不是新程序的中断向量表，如图标号④所示；程序再根据我们设 置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中，如图标号⑤所示；在执行完 中断服务程序后，程序返回 main 函数继续运行，如图标号⑥所示。

二、难点

　　需要重定向中断向量表！

参考博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5e6d3de0102vm6o.html