棕色的北极熊

2021年3月23日

摘要： #define MyCAN_SJW CAN_SJW_3tq #define MyCAN_BS1 CAN_BS1_5tq #define MyCAN_BS2 CAN_BS2_3tq #define MyCAN_PRE 0x04 //1MHz #define MyCAN_DebugMode 0x01 # 阅读全文

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2020年12月18日

UART4模板

摘要： #define UART4_Bps 9600 #define UART4_RecSize 20 uchar UART4_RecData[UART4_RecSize];uchar UART4_Loc; void UART4_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS 阅读全文

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2020年12月12日

PID模板

摘要： #define PID_C #include "pid.h" void PID_Calculate(PID_TypeDef *Data) { float Inc, P, I, D, Err; Err = Data->Target - Data->Current; Data->Error[0] = D 阅读全文

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2020年11月6日

延时Delay

摘要： unsigned int Base_us;unsigned int Base_ms;void DELAY_Init(void){ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); Base_us = SystemCoreClock/80000 阅读全文

posted @ 2020-11-06 22:06 棕色的北极熊阅读(125) 评论(0) 推荐(0) 编辑

无校验的简单队列（QUEUE）

摘要： #ifndef QUEUE_H #define QUEUE_H #include "main.h" /* Custom */ #define QUEUE_ValueType ushort #define QUEUE_MaxSize 32 /* End */ typedef struct { QUEU 阅读全文

posted @ 2020-11-06 10:33 棕色的北极熊阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑

四个定时器（TIM2 TIM3 TIM4 TIM5）编码器输入模式

摘要： void ENCODER_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; // 阅读全文

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2020年10月28日

ADC1多通道的DMA读取

摘要： #define ADC_RecSize 64#define ADC_ChnSize 5 //通道数调整ushort ADC_RecVal[ADC_RecSize][ADC_ChnSize];void MyADC_Init(void){ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructur 阅读全文

posted @ 2020-10-28 09:30 棕色的北极熊阅读(480) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年10月13日

FLASH写入、读取

摘要： #ifndef FLASH_H #define FLASH_H #include "main.h" #ifdef FLASH_C #include "stm32f10x_flash.h" void FLASH_Erase(uint Addr); #endif #define FLASH_BasePo 阅读全文

posted @ 2020-10-13 21:02 棕色的北极熊阅读(484) 评论(0) 推荐(0) 编辑

三个通用定时器（TIM2 TIM3 TIM4）的四通道重映射输出

摘要： TIM2的四通道依次为：PA15 PB3 PB10 PB11 void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure 阅读全文

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2018年7月13日

四个通用定时器（TIM2 TIM3 TIM4 TIM5）的四通道输出

摘要： TIM2的四通道依次为：PA0 PA1 PA2 PA3 void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; T 阅读全文

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