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棕色的北极熊
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2021年3月23日
CAN通讯模板(标准/数据帧)
摘要: #define MyCAN_SJW CAN_SJW_3tq #define MyCAN_BS1 CAN_BS1_5tq #define MyCAN_BS2 CAN_BS2_3tq #define MyCAN_PRE 0x04 //1MHz #define MyCAN_DebugMode 0x01 #
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posted @ 2021-03-23 10:13 棕色的北极熊
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2020年12月18日
UART4模板
摘要: #define UART4_Bps 9600 #define UART4_RecSize 20 uchar UART4_RecData[UART4_RecSize];uchar UART4_Loc; void UART4_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
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posted @ 2020-12-18 22:29 棕色的北极熊
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2020年12月12日
PID模板
摘要: #define PID_C #include "pid.h" void PID_Calculate(PID_TypeDef *Data) { float Inc, P, I, D, Err; Err = Data->Target - Data->Current; Data->Error[0] = D
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posted @ 2020-12-12 20:22 棕色的北极熊
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2020年11月6日
延时Delay
摘要: unsigned int Base_us;unsigned int Base_ms;void DELAY_Init(void){ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); Base_us = SystemCoreClock/80000
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posted @ 2020-11-06 22:06 棕色的北极熊
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无校验的简单队列(QUEUE)
摘要: #ifndef QUEUE_H #define QUEUE_H #include "main.h" /* Custom */ #define QUEUE_ValueType ushort #define QUEUE_MaxSize 32 /* End */ typedef struct { QUEU
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posted @ 2020-11-06 10:33 棕色的北极熊
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四个定时器(TIM2 TIM3 TIM4 TIM5)编码器输入模式
摘要: void ENCODER_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //
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posted @ 2020-11-06 10:28 棕色的北极熊
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2020年10月28日
ADC1多通道的DMA读取
摘要: #define ADC_RecSize 64#define ADC_ChnSize 5 //通道数调整ushort ADC_RecVal[ADC_RecSize][ADC_ChnSize];void MyADC_Init(void){ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructur
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posted @ 2020-10-28 09:30 棕色的北极熊
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2020年10月13日
FLASH写入、读取
摘要: #ifndef FLASH_H #define FLASH_H #include "main.h" #ifdef FLASH_C #include "stm32f10x_flash.h" void FLASH_Erase(uint Addr); #endif #define FLASH_BasePo
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posted @ 2020-10-13 21:02 棕色的北极熊
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三个通用定时器(TIM2 TIM3 TIM4)的四通道重映射输出
摘要: TIM2的四通道依次为:PA15 PB3 PB10 PB11 void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure
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posted @ 2020-10-13 20:42 棕色的北极熊
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2018年7月13日
四个通用定时器(TIM2 TIM3 TIM4 TIM5)的四通道输出
摘要: TIM2的四通道依次为:PA0 PA1 PA2 PA3 void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; T
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posted @ 2018-07-13 12:05 棕色的北极熊
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