摘要：
pthread_create函数：/*创建一个线程*/ 原型：int pthread_create（（pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void *（*start_routine）（void *）, void *arg） 用法：#include <pt 阅读全文
摘要：
1.v4l2-core下 kconfig config VIDEO_V4L2 makefile obj-$(CONFIG_VIDEO_V4L2) += videodev.o obj-$(CONFIG_VIDEO_V4L2) += videocommon.o 由此可知 kconfig 里定义的宏，也可 阅读全文
摘要：
外部上拉下拉的意思： For GPIO-IN pin, we can read its status through function DalTlmm_GpioIn(), but it is not easy tell whether it is pulled or driven externall 阅读全文
摘要：
通用的堆排函数思想 : 1.对任意一个点进行调整, 需要往两个方向, 父节点和左右子节点进行比较, 交换 2.传入不同的比较函数使得函数变成通用的 对一堆数据，需要用堆排: （1）. 插入方法建堆 （实际工作中这种是更常见） （2）. 基于当前数组进行建堆 比较函数 , 交换函数， 打印函数 :\ 阅读全文