转载：OpenCV2.2无法打开摄像头的解决办法

完成了对OpenCV2.2运行环境的配置，迫不及待地想试一下利用OpenCV进行摄像头视频采集的功能，例程来自OpenCV中文网的《读视频文件和运动物体检测》：

OPENCV2.2无法打开摄像头的解决办法

#include <stdio.h>

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>

int main( int argc, char** argv )
{
    //声明IplImage指针
    IplImage* pFrame = NULL;
    IplImage* pFrImg = NULL;
    IplImage* pBkImg = NULL;

    CvMat* pFrameMat = NULL;
    CvMat* pFrMat = NULL;
    CvMat* pBkMat = NULL;

    CvCapture* pCapture = NULL;

    int nFrmNum = 0;

    //创建窗口
    cvNamedWindow("video", 1);
    cvNamedWindow("background",1);
    cvNamedWindow("foreground",1);
    //使窗口有序排列
    cvMoveWindow("video", 30, 0);
    cvMoveWindow("background", 360, 0);
    cvMoveWindow("foreground", 690, 0);



    if( argc > 2 )
    {
        fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n");
        return -1;
    }

    //打开摄像头
    if (argc ==1)
        if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))
        {
            fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
            return -2;
        }

        //打开视频文件
        if(argc == 2)
            if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
            {
                fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]);
                return -2;
            }

            //逐帧读取视频
            while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
            {
                nFrmNum++;

                //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
                if(nFrmNum == 1)
                {
                    pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);
                    pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);

                    pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
                    pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
                    pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);

                    //转化成单通道图像再处理
                    cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
                    cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);

                    cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
                    cvConvert(pFrImg, pFrMat);
                    cvConvert(pFrImg, pBkMat);
                }
                else
                {
                    cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
                    cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
                    //高斯滤波先，以平滑图像
                    //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);

                    //当前帧跟背景图相减
                    cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);

                    //二值化前景图
                    cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

                    //进行形态学滤波，去掉噪音
                    //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
                    //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

                    //更新背景
                    cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
                    //将背景转化为图像格式，用以显示
                    cvConvert(pBkMat, pBkImg);

                    //显示图像
                    cvShowImage("video", pFrame);
                    cvShowImage("background", pBkImg);
                    cvShowImage("foreground", pFrImg);

                    //如果有按键事件，则跳出循环
                    //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
                    //等待时间可以根据CPU速度调整
                    if( cvWaitKey(2) >= 0 )
                        break;


                }

            }




            //销毁窗口
            cvDestroyWindow("video");
            cvDestroyWindow("background");
            cvDestroyWindow("foreground");

            //释放图像和矩阵
            cvReleaseImage(&pFrImg);
            cvReleaseImage(&pBkImg);

            cvReleaseMat(&pFrameMat);
            cvReleaseMat(&pFrMat);
            cvReleaseMat(&pBkMat);

            cvReleaseCapture(&pCapture);

            return 0;
}

尝试编译，发现无法成功，是包含的声明文件的问题。

　　我的解决办法（不一定是最好的办法，但还挺有效）：

1、将OpenCV2.2安装路径下的include文件夹中的opencv文件夹（$(OpenCV Folder)\include\opencv）复制到用Cmake导出的VC++文件目录下的include文件夹下，例如$(OpenCV Folder)\VC2010\include\，即在VS2010下设置VC++目录时添加的包含目录。

2、再将这个$(OpenCV Folder)\VC2010\include包含目录下本就有的opencv2文件夹，复制到刚才复制进来的opencv文件夹下。

　　完成这些，编译就顺利通过了。

　　但在调试或执行时，发现无法打开摄像头，弹出的几个窗口里没有图像，程序返回值为0。虽然会弹出一个选择摄像头的对话框，但选择后点确定所有窗口立马消失，VS2010的输出对话框里会显示程序返回值为-2。

　　网上搜了一下，发现是由于OpenCV2.2的一个已知bug导致的上述问题，这个bug已经被修改到其对应分支上，但是官网上发布的文件包并没有包含这个修改。因此只要手动修改这个bug对应的代码，问题便可解决。需要修改的文件位置: $(OpenCV Folder)\modules\highgui\src\precomp.hpp
找到如下代码：

#if !defined WIN32 && !defined _WIN32
#include "cvconfig.h"
#else
void FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi, int width, int height, int bpp, int origin );
#endif

将其修改为：

#include "cvconfig.h" 
#if defined WIN32 && defined _WIN32 
void FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi, int width, int height, int bpp, int origin );
#endif

然后要做的就是用Cmake重新编译一下OpenCV2.2的代码。当然，如果能在第一次编译之前作出如上修改，相信能节省不少时间~

最后，好的，效果出来了~