RT-Thread学习（一）-基于keil移植GD32

合集 - 嵌入式学习(18)

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收起

1 前言

啊啊啊，纠结了很久，一直在纠结学哪种rtos，在freertos和rt之间反复横跳，一直在想以后工作了会用什么，但是因为现在自己的项目用了GD32，既然国产了，那就继续国产吧，认真好好学rt

2 参考资料

PS:因为我很懒，不想自己配置，所以就想用keil直接解决

1. https://aijishu.com/a/1060000000367440 （技术贴）
2. https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil （官方教程）

3 硬件电路

GD32F427RK(买的开发板)
GD32F427VE（自己画的板子）

4 移植过程

详细的移植过程根据前面的参照资料一步步来就行
特意记录的部分：
board.c中会有这个

点击查看代码

//#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
    /*
     * TODO 1: OS Tick Configuration
     * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
     * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND.
     */

这里需要自己配置时钟，在rt_hw_board_init做出如下更改

void rt_hw_board_init(void)
{
//#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
    /*
     * TODO 1: OS Tick Configuration
     * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
     * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND.
     */
    /* 1、系统、时钟初始化 */
    systick_config(); // 配置系统时钟
    SystemCoreClockUpdate(); // 对系统时钟进行更新

    /* 2、OS Tick 频率配置，RT_TICK_PER_SECOND = 1000 表示 1ms 触发一次中断 */
    SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

注意包含头文件systick.h和gd32f4xx.h