stm32学习(二)|ADC电压采集&DMA
利用ADC通道采集外部传感器数值，ADC通道选择依据实际查询芯片手册可得，相关配置利用Cubemx完成。
ADC参数配置
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首先选择需要使用的ADC通道，并设置对应的引脚ADC_IN0X.
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ADC参数设置（Paremeter setting）
- Mode ： Independent mode，只使用一个ADC通道
- Clock Prescaler，Resolution采用默认，因为时钟在一开始已经配置好了。
- Date Alignment： 右对齐
- Sacan Conversion mode：如果是多通道，使能
- Continuous conversion mode：使能，自动连续转换
- DiscontinuousConvMode ：与上面对应，二者选一个
- DMA:使能，转换的数据直接通过DMA传输到储存空间，常用搭配；
- End Of Conversion Selection ：默认不用管
- Number Of Conversion ：依据使用的通道数量选择；
- Rank： 不同通道的排序
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使能中断（NVIC Settings）
- 使用ADC中断
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DMA设置
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add：添加DMA，其中数据方向需要注意，一般是外设到内存；
Stm32 F4具有两个DMA控制器，每个DMA控制器具有8个数据流，即对应8个外设请求。在实现DMA传输之前，DMA 控制器会通过配置寄存器选择对应的通道作为该数据流的目标外设。F4系列的DMA请求映射如图
因此这里选择DMA2。
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Mode：circular,连续传输模式
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Data Wdith：这里提供了Byte，Halfword 以及Word选项，其中一个字节8位，stm32是32位，所以一个word对应32位，所以Half Word对应16位，这里的选择主要根据传输数据的大小，因为利用ADC采集数据，其精度为12位，所以这里的Data Width采用Half Word即可。
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代码修改
这里主要说一些几个关键的代码
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由于DMA采用连续传输模式，因此ADC采集到的数据会不断传输至储存器中，这里设置一个数组：
uint32_t ADC_Value[100];ADC采集到的数据不断的储存到ADC_Value中，这个过程有DMA控制，不需要cpu参与，读取数组中的值就可以得到采集的数据，ADC_Value[0]为Rank1通道采集到的数据，这个Rank可以在Cube里面设置。
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关于DMA的优先级，Cube配置的时候可以设置为四级，优先级高的先传输，但是当所有的优先级一样时，按照rank编号来。
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开启ADC_DMA转换
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef * hadc, uint32_t * pData, uint32_t Length) Enables ADC, starts conversion of regular group and transfers result through DMA.
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中断回调函数
HAL_ADC_ConvCpltCallback() -
一般设计时默认ADC输入电压0~3.3V，ADC精度12位，ADC电压转换公式为：
\[Y=(3.3*X)/2^{12} \]
