arm-linux-gnueabihf、aarch64-linux-gnu等ARM交叉编译GCC的区别

在下载gcc for arm的时候，往往会有很多个版本：

这些版本的区别是什么？我该下载哪个版本？

区别无外乎几个：大端 or 小端、ARMv7 or ARMv8、32位 or 64位、裸机 or 嵌入式Linux