Peyton_Li - 博客园

python的浅拷贝和深拷贝

摘要： Python中的对象之间赋值时是按引用传递的。为了让一个对象发生改变时不对原对象产生副作用，此时，需要一份这个对象的拷贝，如果需要拷贝对象，需要使用标准库中的copy模块。 1、copy.copy 浅拷贝只拷贝父对象，不会拷贝对象的内部的子对象。 2、copy.deepcopy 深拷贝拷贝对象及阅读全文

posted @ 2018-08-30 11:16 Peyton_Li 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑

AirSim的搭建和使用

摘要：由于自己使用设备拍摄的数据质量太差，所以决定使用AirSim这个框架来生成数据。之所以使用这个框架，是因为之前同事用其生成了一些有效数据。当然，我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的，一来是因为太麻烦，二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的。参考了两个网友的博客：初遇Air 阅读全文

posted @ 2018-08-27 15:18 Peyton_Li 阅读(7204) 评论(2) 推荐(0) 编辑

记一个在训练模型过程中自己给自己挖的坑

摘要：根据一个图像拼接和融合的需求，训练一个模型，输入为一组图像，输出为一张图像，输入数据和ground truth的像素值都归一化到[-1, 1] 我当时使用了UNet结构，卷积和反卷积都单独封装了一个函数，方便调用，在函数内部，卷积都会默认接一relu激活层训练结果出来后，发现内容基本都能和grou 阅读全文

posted @ 2018-06-27 12:20 Peyton_Li 阅读(263) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Fast R-CNN学习总结

摘要： Fast R-CNN是R-CNN的改良版，同时也吸取了SPP-net中的方法。在此做一下总结。论文中讲到在训练阶段，训练一个深度目标检测网络（VGG16），训练速度要比R-CNN快9倍左右，比SPP-net快3倍左右。在测试阶段，处理一张图片需要0.3s。在PASCAL VOC 2012数据库上的阅读全文

posted @ 2018-03-08 15:18 Peyton_Li 阅读(508) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SPP-net论文总结

摘要： SPPNet方法来自《Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition》，是大神何凯明2014年的paper。在此，我将自己对SPPNet的理解总结一下。 SPPNet方法的一个创新点就是提出阅读全文

posted @ 2018-03-06 13:55 Peyton_Li 阅读(760) 评论(0) 推荐(0) 编辑

R-CNN学习总结

摘要： R-CNN是一个比较早期的用于目标检测方法，但却十分经典，在此结合论文对这一方法做一个总结。（写给小白：通过下图简单理解图像分类，图像定位，目标检测和实例分割） R-CNN方法提出的背景： 1、近10年以来，以人工经验特征为主导的物体检测任务mAP（物体类别和位置的平均精度）提升缓慢； 2、随着R 阅读全文

posted @ 2018-03-04 14:46 Peyton_Li 阅读(708) 评论(0) 推荐(0) 编辑

3Sum Closest

摘要： Given an array S of n integers, find three integers in S such that the sum is closest to a given number, target. Return the sum of the three integers. 阅读全文

posted @ 2017-12-23 22:17 Peyton_Li 阅读(190) 评论(0) 推荐(0) 编辑

3Sum

摘要： Given an array S of n integers, are there elements a, b, c in S such that a + b + c = 0? Find all unique triplets in the array which gives the sum of 阅读全文

posted @ 2017-12-23 11:26 Peyton_Li 阅读(232) 评论(0) 推荐(0) 编辑

整数转为罗马数字

摘要： Given an integer, convert it to a roman numeral. Input is guaranteed to be within the range from 1 to 3999. 分析：罗马数字不能表示负数和零，题目中已经给出输入数字为1~3999。罗马数字的表阅读全文

posted @ 2017-11-02 10:10 Peyton_Li 阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Container With Most Water

摘要： Given n non-negative integers a1, a2, ..., an, where each represents a point at coordinate (i, ai). n vertical lines are drawn such that the two endpo 阅读全文

posted @ 2017-10-26 13:56 Peyton_Li 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑