linux下对/sys/class/gpio中的gpio的编号确定

　　在网上看到了很多的/sys/class/gpio中的控制，大部分都是抄的，特别是关于GPIO编号的确认，很多基本没有几个说得明白。

　　引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

　　但如何确定控制引脚的寄存器基数和控制引脚寄存器位数？

　　1. 首先进入gpio目录，并查看文件

# cd /sys/class/gpio/
# ls

　　文件下有若干个 gpiochipX 文件夹，X代表数字。gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号

　　2. 查看每个gpiochipX目录中的信息

# for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

　　对于不同的Linux系统打印出的结果会有所不同。

　　1）最方便的情况

　　打印出的结果标识了所有控制引脚的寄存器基数，那么引脚编号就直接计算，如：

GPIOA: 0
GPIOE: 128
GPIOF: 160
GPIOG: 192
GPIOH: 224
GPIOB: 32
GPIOC: 64
GPIOD: 96

则GPIOF_8的编号 = 160 + 8 =168

有些系统显示的有GPIO的绝对地址，那么就需要查找数据手册看地址对应的GPIO了

　　2）普遍情况

　　对于GPIOx_y的编号 = 控制引脚的寄存器基数（32 * x）+ 控制引脚寄存器位数（y）=32*x+y

　　若x为字母，则x=x-'A'.

　　3）无法直观确认时

　　查找开发板的数据手册。

　　例如CQR40平台开发手册中写明端口组号为：

　　PA_BASE 0

　　PB_BASE 32

　　PC_BASE 64

　　PD_BASE 96

　　... ...