NIKKEI Programming Contest 2019-2 Task D. Shortest Path on a Line

Observations

①
从 $1$ 到 $N$ 的最短路一定是不走回头路的。所谓走回头路是指从序号大的点走到序号小的点。

证明：首先，任意从 $1$ 到 $N$ 的路径的最后一步一定不是回头路。假设存在一条从 $1$ 到 $N$ 的最短路走了回头路，并设这条路最后一次回头是从 $u$ 到 $v$ 且从 $v$ 开始直到终点经过的点依次是 $v = v_{0}, v_{1}, \dots v_{k} = N$ 。我们有 $v < u < N$ ， $v = v_{0} < v_{1} < v_{2} < \dots < v_{k} = N$ 且 $v_{i} \neq u$ 。设 $v_{i} < u$ 而 $v_{i + 1} > u$ 则必然存在边 $(u, v_{i + 1})$ 和边 $(v_{i}, v_{i + 1})$ 长度相等，因此走 $u, v_{i + 1}, \dots, v_{k}$ 更优。矛盾！

为了便于描述，以下用 $(u, v, C)$ 表示连接 $u, v$ ，长为 $C$ 的无向边，用 $(u \to v, C)$ 表示从 $u$ 到 $v$ 长为 $c$ 的有向边。

从上述证明可以得出推论：将原无向图按下述方式改造成有向图，从 $1$ 到 $N$ 的最短路长度不变：
以下设 $1 \leq u < v \leq N$ 。将原图中的无向边 $(u, v, C)$ 删除，加入有向边 $(u \to v, C)$ 。
再任意加入长度非负的回头边。

考虑上述有向图的一种特殊情形：对于 $i = i, 2, \dots, N$ ，加上长度为 $0$ 的回头边 $(i \to i - 1, 0)$ 。
注意到此时对于一组有向边 $(s \to t, C_{i})$ ， $L_{i} \leq s < t \leq R_{i}$ ，只保留 $(L_{i} \to R_{i}, C_{i})$ 仍能保持从 $1$ 到 $N$ 的最短路长度不变。