＜EDEM MBD案例０2＞EDEM-Adams
本案例包括以下几部分：
- 介绍
- 前提
- 问题描述
- 设置
- 求解
- 后处理
１－介绍
本案例EDEM-Adams耦合的方法，实现颗粒与几何体相互作用。
案例重点：
- Adams View几何体运动设置；
- Adams Co-Simulation Interface (ACSI)耦合EDEM计算。
２－前提
本案例假定用户熟悉Windows软件界面风格，并对EDEM界面和Adams较为熟悉。EDEM版本2018，Adams版本2018。
３－问题描述
在翻斗汽车卸料过程中，翻斗（TIPPER）出口处于关闭状态，当物料撞击出口时，出口仓门（door）自动打开。
4－设置
步骤一：确保EDEM软件中的运动几何名称与Adams中的一致，只是为了后面设置的方便，两软件统一几何体名称。
步骤二：前期工作，EDEM中已经生成了一定的颗粒，过程不再赘述，可以参考之前的类似案例。Adams中添加了约束、运动和载荷，添加过程参考Adams其他案例。
步骤三：为了让EDEM中真实的颗粒对几何体作用力可以传递过来，需要在Adams中添加作用力（Applied Forces）。
因此，在Adams中对翻斗（TIPPER）、仓门（door）、俩个液压杆(cylinder1\2)添加组合力（General Force），由六个沿地面坐标方向的力和力矩构成。
添加作用力：在Adams view中，点击菜单栏中的组合力按钮，在软件底部会有提示步骤，按照步骤选择TIPPER和ground，然后选择翻斗的质心。重复添加对其他部件的作用力施加。
步骤四：上一步只是建立了作用力关系，还没有具体的力的大小。双击左侧树状菜单的GForce，弹出窗口。Force Name是自动添加的，如果发现作用力添加错了，需要删掉重新添加，所以Name后的序号会发生改变，但是不影响后续计算。
具体设置参照图片：
Define Using：Subroutine
User Parameters：0.0
Routine：ACSI_Adams::
重复修改其他部件的GForce
步骤五：导出Adams设置，File>Export，弹出窗口，File type选择Adams Solver Dataset。其他设置参照图片，file name本案例设置成car.adm
步骤六：打开Adams co-simulation，Edit>Add EDEM Process，
Project Name随意设置。
步骤七：Adams设置：Edit>Add Interaction，添加Adams View中设置的GForce，ID也保持一致。
Exec: execution command的地址，MDI batch file在Adams安装路径下，可以搜索这个文件。后面还要添加你自己的.acf文件，本案例是car.acf
Dir: working directory，案例所在位置。
步骤八：EDEM设置，如图所示。
步骤九：导出配置文件：car.cosim
步骤十：环境变量设置
打开Adams view的导出文件，car.adm
在代码开头添加以下语句，然后保存。
6－求解
点击File＞Simulator，或者在快捷菜单中点击相应按钮，切换至求解设置界面。
步骤一：设置时间选项
步骤二：启动模拟
（１） 打开Coupling Server
（２）到ACSI中，点击Run。
（３）模拟完成后，弹出提示窗口，点击Finish。
7－后处理
步骤一：颗粒显示
（1） 颗粒着色为速度大小。当颗粒碰撞门的力达到一定大小时，门被颗粒撞开。
步骤二：Adams后处理
打开Adams View进入Results，点击后处理，加载结果文件，绘制仓门受力曲线，本案例只计算了0.6122秒，只有前0.6122秒曲线有数据。
案例文件链接：https://www.edemsimulation.com/courses/course-ef02a-edem-adams/
