专为自动驾驶开发者打造的线控底盘——PIXLOOP
PIXLOOP 是工程师为工程师设计的产品
是专为自动驾驶开发者打造的线控底盘
稳定可靠、灵活易用
开放可扩展
通过软件定义底盘，PIXLOOP 为开发者提供全面、强大、开放的API接口，兼容主流自动驾驶系统，开发者可快速部署应用，轻松、安全、稳定的专注于自动驾驶开发，从而显著降低自动驾驶开发成本。
我们已为全球多家高校
企业提供开发平台
因此
我们理解开发者
最需要的功能
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车辆状态信息实时空中回传和图形化显示
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黑匣子底盘运行数据存储、数据分析诊断
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底盘远程驾驶接管
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底盘电池电量实时自动监控与低电压保护
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全车在线固件管理与 OTA 固件升级
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四轮轮毂电机独立驱动闭环控制
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EPB 电子驻车、半坡起步辅助
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轮毂电机半坡起步辅助功能
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超低速自动泊车模式
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轮毂电机电子拖拽制动与动能回收
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12v 24v 48v 72v 多电压供电电源
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灯光控制接口开放
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前后轮独立转向，多种转向模式组合
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支持运动控制二次开发
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速度误操作保护
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远程遥控急停
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转向极限软保护
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遥控/自动驾驶模式切换
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动力电池电量实时回传
强大的配置是可靠性的保障
线控转向系统
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线控制动系统
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线控动力系统
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机械系统
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供电系统
工业级遥控器
配备工业专业工程级别底盘遥控器，工作频段为433Mhz，空旷环境下有效控制距离在300m以内，如果增加遥控增益设备，控制距离可增加至30km (对空状态下，地面视情况而定)。
底盘遥控器基本性能指标系统
软件、电子、机械全方位安全保障
（1）电子
· 车规级零部件，宽温工作。
· 全车IP65防护等级。
· 固件支持 OTA 远程在线升级，持续更新功能和完善。
（2）软件
· 整车控制器（VCU）采用 MATLAB/Smulink 基于模型编程，符合汽车功能安全ISO 26262标准。
· V形开发流程，为 VCU 功能开发打造稳健系统。
· 仿生架构，小脑（VCU）独立于自动驾驶系统，控制底盘安全执行机构，减轻电子控制冗余同时保证高安全等级自动驾驶。
（3）机械
· 7系铝合金箱式底盘
· 4轮双叉臂悬挂
· 零部件结构仿真优化
· 整车碰撞仿真优化
机械性能仿真优化
PIXLOOP 电气布局
PIXLOOP 运行展示
软硬件开源自主可控
PIXLOOP 是全球第一款软硬件开源的线控底盘，让您轻松封装自主产品。PIXLOOP 目标是推动自动驾驶应用创新，并大幅度缩短产品上市时间。
PIXLOOP 采用软件定义的模块化设计，为产业界、学术界、开发者社区提供安全可靠、易于使用、高性能、低成本、可扩展的开源解决方案。
https://gitlab.com/pixmoving/pixbot
PIXLOOP 采用的开源协议：
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软件部分:
采用开源软件协议栈中的 GPL V3 协议。
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硬件部分:
1)PCB 设计图、原理图采用 Creative Commons 协议栈中的 BY-NC-SA 许可(署名—非商业 — 相同方 式共享)；
2)车辆机械设计采用 Creative Commons 协议栈中的 BY-SA 许可(署名 — 相同方式共享)。
200+全球开发者社区
PIXLOOP 不仅仅是开源解决方案，更是由全球开发者和专家组成的协作社区，目前已经有来自13个国家超过200人的开发者社区 。
当您成为 PIX 的客户我们就是您团队的一员
经验丰富的项目经理会与您保持定期联系，以使您随时了解平台更新并确保我们满足您的需求。
客户案例
1. PIXLOOP 用于全球首个无人驾驶实训基地的硬件平台，提供给工程师学员进行自动驾驶算法学习、装载和运行。
2. PIXLOOP 作为 Moving Hackathon 无人驾驶黑客马拉松的指定底盘，提供给全球参赛者装载多种自动驾驶算法，进行单车智能及车路协同的全面比拼。
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如果您对 PIX 有什么疑问，或是想要购买 PIX 相关产品，请与我们取得联系。也可以访问 PIX 官网，了解 更多详情。
我们期待与您的合作。
商业合作与伙伴关系请联系:
sean@pixmoving.com chase@pixmoving.com
产品、服务或其他咨询请联系:
nancy@pixmoving.com
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PIX 的冒险之旅始于设计一种自主移动空间，以帮助用户获得自主移动能力，我们汇集一流工程、创意团队，实践任何经过工程论证的颠覆式创新，我们醉心于自动驾驶、认知制造、生成式设计中令人兴奋的挑战，并不计成本地投入其中，只为创造可持续发展的城市。PIX 2017年成立以来一直处于潜行状态，是一支推崇叛逆文化的跨国天才团队，叛逆是改变固有世界的源动力，而天才让改变成为可能。
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