PIX无损线控改装——全系列车型及性能介绍
线控改装的乘用车是自动驾驶产业最理想的测试开发平台，因为乘用车具备通过车规级认证的零部件和性能，同时可以上路收集数据，因此全球的自动驾驶公司或研究机构都在使用线控乘用车进行开发，验证自动驾驶算法，传感器性能，安全度等等。也已经有成熟的服务商如Dataspeed和Autonomous stuff，提供了稳定强大但价格较高的方案。
线控乘用车为用户提供了数据采集接口和控制接口。所有的数据都是通过标准CAN总线进行传输，具有可靠性高、拓展性强的优点。通过CAN总线获取车辆的状态信息并传送至用户端，保证了数据的准确性和实时性。
PIX提供多款车型的低成本高精度无损改装服务。
PIX线控改装性能参数表
适配车型
2016-2018 林肯MKZ混动尊耀版（带自动泊车功能）
2017-2019 CR-V混动净致版（推荐）、四驱净享版、CVT四驱尊耀版
Alion LX（埃安LX）2019款 80D Max
EcoBoost 200 智控豪华型、EcoBoost 245 智控旗舰型
PIX线控改装服务平台性能介绍
PIX线控车辆平台是在商用车辆平台的基础上增加了线控VCU，实现了对车辆转向、油门、刹车、档位、转向灯光的控制和用户驾驶信息的获取，是为高级辅助驾驶和自动驾驶开发设计的线控平台。
性能
1- 控制精度高，响应延迟小
2- 无损线控升级，不改动原车的任何机械和电气部分，确保线控平台的稳定可靠
3- 面向自动驾驶和辅助驾驶
4- 功能可定制
改装线控CRV的实测数据
1. 线控转向阶跃响应测试
2. 线控转向动态跟踪测试
3. 线控油门阶跃响应
4. 线控刹车阶跃响应
运行动图展示
转向控制
制动控制
转向灯控制
车辆驾驶模式说明
PIX线控车辆平台有三种工作模式，分别是人工驾驶模式、自动驾驶模式和接管模式。
人工驾驶模式下，PIX线控车辆平台与普通汽车的驾驶没有任何区别。既不会接受来自上位机的指令信息，也不能够从通信接口获取车辆的驾驶信息。
自动驾驶模式下，车辆接受并执行由上位机发出的控制命令；用户可以从通信接口获取车辆的驾驶信息。该模式下车辆不能够人工驾驶，方向盘、油门刹车踏板、换挡机构均无效。
接管模式下，车辆可以人工驾驶，但是不能够自动驾驶，用户可以从通信接口获取车辆的驾驶信息。
三种模式的切换方法如下图所示。在车辆的中控档位下方有一个模式切换/急停按钮和三个指示灯。该按钮用于进行模式切换。三个指示灯的含义从左到右依次为：电源、按钮松开、是否故障。
自定义改装车辆类型
如果上述车辆类型不符合您的要求，请发送邮件（nancy@pixmoving.com）与我们取得联系，提出您希望改装的车辆的更多信息，例如车辆类型和规格。我们将评估改装的可能性。
业务协作或有PIX线控套件改装服务需求，请通过nancy@pixmoving.com与Nancy Lee取得联系。
