2021年8月19日
卡尔曼滤波
摘要： 卡尔曼滤波 在信号与系统里面，我们研究一个系统的特性，通常是通过系统的输入输出来求解系统函数，这样的研究思路相当于将系统当成了一个黑箱，并未对系统本身特性进行建模处理，因此也未将关于系统模型的一些先验知识应用上去。现在我们尝试用另外一种思路来对一个系统进行研究，在此需要引入状态空间的概念。在这种研究 阅读全文
posted @ 2021-08-19 19:22 平和少年 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑