OpenGL GLFW PMX模型 骨骼 学习笔记 m8w3
之前的文章中，实现了顶点，纹理和材质。接下来还剩骨骼，变形以及DisplayFrame。
PMX格式资料：https://www.cnblogs.com/ifwz/p/17544729.html
PMX载入方法参考（C++）：GitHub - benikabocha/saba: OpenGL Viewer (OBJ PMD PMX)
优化控制逻辑
参考OpenGL实现的控制，是一种类似FPS的控制方式，鼠标控制视角，键盘控制移动。但这种在调试中其实不是很方便。这里参考Unity实现了一套控制系统，Unity的基本控制方式就三种，平移，缩放（或者说前进后退），改变视角方向。
平移：鼠标滚轮控制缩放（或者说前进后退）；
缩放：按住鼠标中键后，在相机所在的垂直相机朝向的平面内移动；
视角：按住鼠标右键后，根据鼠标移动改变视角方向；
通过glfw的回调函数都可以实现，设置bool变量做标志位，分别在mouse_button_callback中通过是按住对应按键修改标志位，然后在mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)中根据标志位判断是否根据鼠标偏移量（上一帧和当前帧的位置差）调整摄像机，这里最好用deltatime固定一下摄像机速度。
平移（只改变cameraPos）：
缩放（只改变cameraPos）：
视角（只改变cameraFront，不改变cameraPos）：
GUI和渲染窗口分离
多窗口创建独立ImGui。这块如果出现问题，大概率是窗口和GUI上下文没有切换到位/各个ImGui没有自己独立的IO或上下文环境；
#创建glfw窗口的部分省略
#每个glfw窗口的Imgui都需要创建自己的上下文环境和io
context = ImGui::CreateContext();
ImGui::SetCurrentContext(context);
ImGuiIO& io = ImGui::GetIO(); (void)io;
io.ConfigFlags |= ImGuiConfigFlags_NavEnableKeyboard;
io.ConfigFlags |= ImGuiConfigFlags_NavEnableGamepad;
/************************************************************/
#然后在每一帧绘制时，需要设置好上下文环境（glfw窗口和imgui）
glfwMakeContextCurrent(window);
ImGui::SetCurrentContext(context);在实现下拉框选择纹理过程中，由于纹理路径是utf16，需要先转成utf8来使用，用了以下方法。utf16ToUtf8是使用wstring_convert实现的，输入u16string，输出string：
for (const auto& str : texFileName){ utf8Items.push_back(utf16ToUtf8(str)); items.push_back(utf8Items.back().c_str()); }会出现问题，比如utf8Items[3] = "spa\\spa_MM2.png"，但在item里变成了item[3] = 0x0000020a83e559b0 "葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺"，指针失效了。调试了一下，发现是由于utf8Items在push back第5个元素的时候，给第4个元素也就是utf8Items[3]重新分配了地址导致其首地址发生变化（push back会动态分配内存），而items中又不会同步首地址，所以在item中指针就失效了。
但是这与push back动态分配内存的策略描述不一样，utf8Items[3]重新分配了地址但前面的3个元素的首地址又没有变化。而且不管执行多少次，即使每次分配的地址不一样，但结果都是第3个元素的首地址被修改。
解决方法：先把utf8Items的所有数据都处理好，再把首地址给到items即可。（resize提前分配空间给utf8Items也不行，items[3]还是有问题，可能和数据类型是string有关）
!!!【后续会回来再看看】!!!
纹理读取这一块，我是用的另一个glfw窗口读取的主glfw窗口的纹理，由于默认情况下glfw窗口都有自己的OpenGL上下文，且相互隔离。所以想在窗口2中用窗口1的纹理，需要在创建另一个窗口时指定共享OpenGL上下文的窗口，这样就可以在窗口2中读到主窗口的纹理了。
GLFWwindow* window1 = glfwCreateWindow(800, 600, "Window 1", NULL, NULL);
GLFWwindow* window2 = glfwCreateWindow(800, 600, "Window 2", NULL, window1); // 共享 window1 的上下文
多窗口ImGui输入冲突这一块，具体表现为，创建了两个glfw窗口，同时都有对应独立的imgui，但是在运行时，在任何窗口上的操作都会作用与同一个窗口，而不是当前窗口。
具体原因：glfwPollEvents()处理的用户输入，都只在当前imgui上下文生效（而多glfw窗口是会在对应窗口生效的）。举个栗子，当前imgui上下文是窗口B的imgui，用户在窗口A位置（10,10）处点击了一下，又在窗口B（10,10）处点击了一下。对glfw窗口来说，会调用窗口A和窗口B的鼠标点击回调函数分别一次，而对imgui来说，在窗口B的imgui上会处理两次（10,10）处的点击。
处理方法：!!!在想办法了在想办法了!!!
纹理读取问题
我用OpenGL渲染的PMX模型，在眼睛这一块有问题。第一张是用OpenGl渲染出来的，眼睛上的贴图有问题，第二张是PxmEditor里面打开的正常显示应该有的样子。
这块是读取纹理图像的时候，没有区分通道组成，都统一用RGB处理。但有的是RGBA，需要根据nrChannels设置glTexImage2D的参数。
纹理数量: 9 载入纹理图像... 纹理0: ../Assets/Model/yangyangQ/textures/T_R2T1YangyangMd10011_Q_body_D.png textures[i].nrChannels: 3 纹理1: ../Assets/Model/yangyangQ/spa/toon_skin0.png textures[i].nrChannels: 4 纹理2: ../Assets/Model/yangyangQ/spa/toon_fog2.png textures[i].nrChannels: 4 纹理3: ../Assets/Model/yangyangQ/spa/spa_MM2.png textures[i].nrChannels: 4 纹理4: ../Assets/Model/yangyangQ/textures/R2T1YangyangMd10011_Q_hair_D.png textures[i].nrChannels: 3 纹理5: ../Assets/Model/yangyangQ/textures/face.png textures[i].nrChannels: 3 纹理6: ../Assets/Model/yangyangQ/spa/toon_no.png textures[i].nrChannels: 4 纹理7: ../Assets/Model/yangyangQ/textures/eye.png textures[i].nrChannels: 4 纹理8: ../Assets/Model/yangyangQ/textures/bqb.png textures[i].nrChannels: 4 纹理图像载入完成.
目前效果
