摘要： 一个最短路径问题 假设你在M点，需要先到河边再回到C点，如何规划路线最短？ 假设： 河流曲线满足方程 $g(x,y) = 0$（例如 如果它是一个圆：$g(x,y)=x^2+y^2 r^2=0$），用P表示河边上的任意 $P(x,y)$ 点，用 $d(M,P)$ 表示M,P之间距离，那么问题可以描述 阅读全文