摘要：
第五章：矩阵和线性变换 本章将讨论矩阵实现线性变换以及变换的一般性原则。 其实个人更看重这些变换与矩阵几何意义的联系（这也是这本书作者的目的），但本章节还有大量的推导，个人并不喜欢记录这些，可不记录这些，这章就没什么内容了，但记的话又相当于纯抄书了。 所以，我还是……记一些结论。而我们始终要记住上一 阅读全文
摘要：
第四章：矩阵简介 矩阵在3D数学中具有根本意义上的重要性，它们通过定义将矢量从一个坐标空间转换为另一个坐标空间。 1. 矩阵的数学定义 对于具有r行和c列的矩阵，称为 \(r \times c\) 矩阵，当希望引用矩阵中的各个元素时，将使用下标表示法。以 \(3\times3\) 矩阵为例： 像上述 阅读全文
摘要：
第三章：多个坐标空间 本章提供一些用于图形和游戏的常用坐标空间示例，然后我们将讨论坐标空间如何嵌套在其他坐标空间中。 1. 为什么需要多个坐标空间 从理论上讲，所有点都可以使用单个“世界”坐标系来表达。但有些信息是有意义的或仅在特定上下文环境中可用（表述有点怪，但能理解意思就行），为此开发人员需要不 阅读全文
摘要：
第二章：矢量 矢量（Vector）是用于构建2D和3D属性的正式数学单元。单词Vector有两个不同但相关的含义，在线性代数中，Vector被称为“向量”，而在几何中，Vector被称为“矢量”。 1. 向量和其他无聊东西的数学定义 在数学上，向量只不过是一个数字的数组。向量的维度表示包含的向量的数 阅读全文