10 2023 档案

摘要:第三章: 通过搜索进行问题求解 本章将讨论基于目标的Agent中的一种,称为 「问题求解Agent」 ,问题求解Agent使用原子表示:世界状态被视为一个整体。 1. 问题求解Agent 基于当前的情形和Agent的性能度量进行 「目标形式化」 是求解问题的第一步。我们将目标考虑成是世界的一个状态集 阅读全文 »
posted @ 2023-10-31 22:57 狐王驾虎 阅读(195) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第一章:绪论 本章试图解释,为什么人工智能是一个最值得研究的学科,并试图给它一个准确的定义。 1. 什么是人工智能 我们都曾听说过“人工智能”,它简直更法术似的,仿佛是世间一切问题的通解;一切事物,只要名字与它靠在一起,就可以立马变得很玄乎 (跟量子力学似的。 本书中作者用(应该说是当时的学者)四个 阅读全文 »
posted @ 2023-10-30 13:21 狐王驾虎 阅读(109) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第二章:智能Agent 本章讨论Agent的本质,Agent是否完美,环境的多样性,及由此带来的各种Agent分类。 1. Agnet和环境 Agent通过传感器感知环境并通过执行器对所处环境产生影响,不同Agent用的传感器也各不相同。我们用 「感知」 表示任何给定时刻Agent的感知输入,而 「 阅读全文 »
posted @ 2023-10-30 13:21 狐王驾虎 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第九章:几何图元 几何图元,就是构成几何物体的最小单元。这章节我们将对它们进行讨论。 1.表示技术 如何用数学的方式来描绘物体?是的,用函数。 我们可以用一个布尔函数f(x,y,z)以隐含形式进行描绘,当传入空间中的一点的坐标时,只有当这点属于那个物体时才会返回真; 还有一种叫描述方式是参数 阅读全文 »
posted @ 2023-10-29 11:57 狐王驾虎 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第八章:三维旋转 本章我们将来看看不同的表示三维中方向和角位移的方式。它们各有优缺点,我们需要知道它们的原理以及它们之间的转换。 1.“定向”含义探微 有些词和“定向”类似,比如:方向、角位移、旋转。 方向是由球面坐标的两个角度所设置的,而定向则至少要三个数字(就是欧拉角,后面会讲);而角位移的描述 阅读全文 »
posted @ 2023-10-26 23:46 狐王驾虎 阅读(1190) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第七章:极坐标系 我们将介绍其它的用于绘制空间和位置的坐标系。这些坐标系不像笛卡尔坐标系那样「横平竖直」,所以会用到许多三角函数它们一定会勾起你的高中回忆,但它们在很多其它领域的实际问题上,能比笛卡尔坐标系表现得更好,还请重视。就来一起看看吧~ 1.关于二维极坐标空间 除了笛卡尔坐标系里的\(x、y 阅读全文 »
posted @ 2023-10-24 22:36 狐王驾虎 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第六章:矩阵详解 本章将通过讨论一些有用的矩阵运算来结束矩阵主题。(终于 1.矩阵的行列式 行列式是方形矩阵特有的一个特殊标量。我们会先讨论数学,再做一些几何解释。 1. 行列式的运算 一个矩阵 M 的行列式用 |M| 表示。行列式的计算或许看起来会很奇怪,来看看 \(2\times 阅读全文 »
posted @ 2023-10-24 15:41 狐王驾虎 阅读(121) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第五章:矩阵和线性变换 本章将讨论矩阵实现线性变换以及变换的一般性原则。 其实个人更看重这些变换与矩阵几何意义的联系(这也是这本书作者的目的),但本章节还有大量的推导,个人并不喜欢记录这些,可不记录这些,这章就没什么内容了,但记的话又相当于纯抄书了。 所以,我还是……记一些结论。而我们始终要记住上一 阅读全文 »
posted @ 2023-10-22 19:10 狐王驾虎 阅读(92) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第四章:矩阵简介 矩阵在3D数学中具有根本意义上的重要性,它们通过定义将矢量从一个坐标空间转换为另一个坐标空间。 1. 矩阵的数学定义 对于具有r行和c列的矩阵,称为 r×c 矩阵,当希望引用矩阵中的各个元素时,将使用下标表示法。以 3×3 矩阵为例: 像上述 阅读全文 »
posted @ 2023-10-22 14:56 狐王驾虎 阅读(100) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第三章:多个坐标空间 本章提供一些用于图形和游戏的常用坐标空间示例,然后我们将讨论坐标空间如何嵌套在其他坐标空间中。 1. 为什么需要多个坐标空间 从理论上讲,所有点都可以使用单个“世界”坐标系来表达。但有些信息是有意义的或仅在特定上下文环境中可用(表述有点怪,但能理解意思就行),为此开发人员需要不 阅读全文 »
posted @ 2023-10-22 11:27 狐王驾虎 阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第二章:矢量 矢量(Vector)是用于构建2D和3D属性的正式数学单元。单词Vector有两个不同但相关的含义,在线性代数中,Vector被称为“向量”,而在几何中,Vector被称为“矢量”。 1. 向量和其他无聊东西的数学定义 在数学上,向量只不过是一个数字的数组。向量的维度表示包含的向量的数 阅读全文 »
posted @ 2023-10-22 00:01 狐王驾虎 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:第一章:笛卡尔坐标系 1. 一维数学 在进入三维的学习之前,先厘清一些关于数字系统和计数的问题。 自然数,又称计数数字。是几千年前发明的,可能是为了跟踪记录死羊(本书作者的神奇脑洞),也是数学的萌芽。将绵羊排成一排以便计数的习惯进而导致了数字排队的概念。 负债概念的出现导致了负数的发明,也导致了整数 阅读全文 »
posted @ 2023-10-21 16:30 狐王驾虎 阅读(158) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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