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Unity中实现人形角色的攀爬

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游戏AI行为决策——Behavior Tree（行为树）

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游戏AI行为决策——HTN（分层任务网络）

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游戏AI寻路——八叉树+A*寻路

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游戏AI行为决策——GOAP（目标导向型行动规划）

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