【unity2D】寻路插件A* Pathfinding-学习记录1

前言

找到了A* Pathfinding这款寻路插件，无需写代码就能实现简单的寻路。
A* Pathfinding下载传送门

对于2D俯视角寻路、2D横版中的飞行敌人寻路，参看这一篇文章，用的是grid graph。然而现在的需求是“敌人在地面和多个浮空平台之间寻路”。

查阅Pathfinding in 2D，发现里面有这样一段话：

There are many types of pathfinding one could want to do in 2D games. Primarily there are 2 types.
创建一个2D游戏的寻路其实有很多种方法，下面这两种是比较常见的方式：

1.Top-down pathfinding. Used in games in which one looks down on the world from above. This is the case in the image above.
1.自顶至下（Top-down），大概就是俯视世界的一种方式，就是上面图片展示的方式。

2.Platformer pathfinding. Similar to for example 'Super Mario'. 
2.平台式寻路，类似于马里奥。

This package does unfortunately right now not support this type of pathfinding. 
遗憾的是，目前这个插件尚不支持这种寻路。

One can do quite a lot with point graphs and creating custom connections, but it is not supported out of the box.
不过你可以使用很多的路点，然后创建一个自定义的连接去实现，但是这并不能通用。

对于平台式寻路（Platformer），这款插件只有一种实现办法，即使用很多的路点，创建一个自定义的连接。

接下来本来是要写“基于A* Pathfinding中的PointGraph实现平台式寻路”的，但是用它自带的脚本“AI Path”做出来的效果完全达不到预期，需要自己编写“AI Path”。虽然敌人挂载相关脚本后，会自动移动，但是debug出来发现它的2d刚体速度始终是0，这不利于切换动画。更多问题参看使用A* Pathfinding Project的一些心得。

下面总结如何利用它实现飞行敌人寻路。