随笔分类 -  自动驾驶

增强自动驾驶的安全性和可解释性：InterFuser大有可为
摘要：介绍一下OpenDILab团队最新提出的自动驾驶策略InterFuser(Interpretable Sensor Fusion Transformer)。该策略基于Transformer进行多传感器融合的和使用可解释性特征增加自动驾驶的安全性，在最新的CARLA Leaderboard排行榜中取得 阅读全文
posted @ 2022-08-09 21:45 OpenDILab 阅读(793) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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