摘要：
什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话还可以计算出速度。 阅读全文
摘要：
死区：某个处于相对无效状态的时间或空间 阅读全文
摘要：
谈论主从，可知至少有两个以上的触发或者驱动信号，stm32内部有多个定时器，可以相互之间驱动或者控制。 阅读全文