【SLAM】2.SLAM十四讲——准备工作

前言

 

一.环境搭建

ubuntu

ROS

好用的终端工具

C++编译环境

 

二.工具

CMake相关：makefile的配置与编写、使用过程

工具库的安装：随用随装，安装指导

posted @ 2023-03-22 15:35  啊原来是这样呀  阅读(12)  评论(0)    收藏  举报