Emgu学习之（一）----Emgu简介
OpenCV
OpenCV是一个开源的跨平台的计算机视觉库，它的设计目标时执行速度尽量快，主要关注实时应用。可以运行在Linux、Windows、Mac OS、Android、IOS、Maemo、FreeBSD、OpenBSD等操作系统上。OpenCV采用C/C++语言开发和使用外还支持使用C#、Ruby、Java等编程语言，同时提供了对Python、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算视觉方面的很多通用算法。OpenCV包含的函数500多个，覆盖了计算机视觉的许多应用领域，如工厂产品检测、医学成像、信息安全、用户界面、摄像机标定、立体视觉和机器人、显卡加速等。
Emgu 介绍
Emgu CV是将OpenCV使用.NET编程语言（C#）封装成的.NET库，使用Emgu CV就可以在.NET平台上调用OpenCV的功能。
Emgu历史进程如下：
2008年3月 第一个版本开源版本EmguCV 1.1.1发布
2008年5月 EmguCV 1.2.2 正式发布，实现了从Image和Matrix类中获取》NET数组O(1)操作，以及一个窗体图像显示控件ImageBox。
2008年9月 EmugCV 1.3.0正式发布，修正了许多bug，新增了Bgra色彩空间，同时引入了ZedGraph组件显示直方图，并且对程序集实现了强签名。
2008年11月 EmugCV 1.4.0 正式发布，支持OpenCV 1.1Pre1版本。
2009年2月 EmugCV 1.5.0 正式发布，新增了机器学习库。
2009年10月 EmugCV 2.0.1 正式发布，基于OpenCV 2.0开发
2010年12月 EmguCV 2.2.0 正式发布，，新增了特征检测，并开始支持VS 2010开发环境。
2011年2月 EmguCV 2.2.1 正式发布，新增GPU硬件加速组件。
2011年8月 EmguCV 2.3.0 正式发布，使用tesseract 3.0新增OCR检测，同时增强及修复GPU组件功能。
2012年5-9月 EmguCV 2.4.X（0，2） 正式发布，新增IOS及Android方面的商业版本，同时将GPU组件建立在CUDA 4.2版本之上。
2013年1月-2014年4月 EmguCV 2.4.9 （Alpha，Beta）发布，GPU构架不在依赖客户机Nvidia显卡驱动程序，并开始支持Windows Store App，新增CLAHE算法。
2014年12月 EmguCV 2.4.10发布，基于OpenCV 2.4.10开发。
2015年5月 Emgu CV 3.0.0 候选版发布，基于OpenCV 3.0.0-rc1版本，新增对Windows Phone8.1、Unity5.0的支持。
2015年6月 发布Emgu CV3.0.0，基于OpenCV 3.0.0，将非托管代码合并到一个dll库（cvextern.dll）。新增对VS 2015的支持，移除VS 2008 的调试可视化支持。
2016年2月 发布 Emgu CV 3.1.0不再支持x86上的CUDA，CUDA 7.0版本已经放弃了x86支持。
2016年12月 发布 Emgu CV 3.1.0-r16.12，CUDA构建基于CUDA 8.0并支持最新的NVIDIA设备。
2017年5月 发布Emgu CV 3.2.0，基于OpenCV 3.2,升级Tesseract OCR到 4.0-dev版本，并且使用更好的LSTM -OCR引擎替代原先的OCR引擎
2017年11月 发布Emgu CV3.3.0 基于OpenCV 3.3，Windows版本使用Visual Studio 2017构建，同时将CUDA升级到9.0。
2018年4月 发布EmugCV 3.4.1 基于OpenCV 3.4.1 ，升级CUDA到9.1。
Emug资源地址：
Emgu CV官网：http://www.emgu.com
Emug CV 安装文件下载地址：https://sourceforge.net/projects/emgucv/files/emgucv/
Emgu CV 源码地址: https://sourceforge.net/projects/emgucv/files/emgucv/
从官网上你可以找到EmguCV的最新版本、基础教程和在线API文档。在我写这篇文章时，EmguCV发布的最新版本为Emgu.CV-3.4.1，如果从官网下载速度较慢，你可以从我的网盘下载，地址为：https://pan.baidu.com/s/1ed5a1lESb3wtUfq07Y61hA：。下载得到的时一个名称为libemgucv-windesktop-3.4.1.2976.exe的安装程序，安装完成后，在安装目录内容如下图所示：
在Solution文件夹中有Visual Studio的项目文件，其中Example项目包括了Emgu的源代码和例程，这些例程包括形状检测、脸部检测、车牌检测、OCR、交通标识检测、SURF特性匹配、视频处理等非常丰富的示例，具体例程项目如下图：
新建项目
1、 新建一个控制台项目，项目名称设置为Demo。
2、 添加Emgu引用
3、 添加OpenCV库—从安装目录下的libs\ X86(X64)文件夹中添加OpenCV库：
添加完成后选中它们，然后右击设置器属性，将“生成操作设置为”W无，“复制到输出目录设置为：如果较新则复制。
至此，我们就创建了一个可以使用的Emgu项目，在Program.cs中输入以下代码测试看是否能正常运行。
static void Main(string[] args) { //从文件中读取图像 var mat = new Mat("lena.jpg"); //创建一个显示窗口 CvInvoke.NamedWindow("Lena", Emgu.CV.CvEnum.NamedWindowType.AutoSize); //显示图像 CvInvoke.Imshow("Lena", mat); //等等按键输入 CvInvoke.WaitKey(0); //销毁显示窗口 CvInvoke.DestroyWindow("Lena"); //释放资源 mat.Dispose(); }
运行效果：
