摘要：
1_新建工程模板 学习过传统51单片机，大家就会知道，单片机只不过就是配置寄存器和注意时序就好，总结的来说，在正确的时候做正确的事情。但是对于STM32来说，我们不再是来配置寄存器，因为有数以千计的寄存器，我们也没精力来配置。这时，我们选择调用库函数，库函数把这些寄存器配置好，官方已经就做好了这一点 阅读全文
摘要：
我初步想先实现的功能是让两个电机转起来。 基本装置： 电机： 使用的电机型号是37GB90-520，电机的驱动电压是12V，电机的减速比是1:90，即內轴转动90圈，外轴转动1圈。 电机外部有两个接线端，用来接驱动电压。根据不同的电压正负极接入方式，可以控制电机按照顺时针转或者逆时针转。 给不同的P 阅读全文
摘要：
2_VNC远程连接树莓派 在上一次，我们成功的给树莓派安装了Ubuntu mate的操作系统。 树莓派是嵌入式计算机，一般是没有显示屏来显示的，我们通过远程连接来访问树莓派。网上推荐了ssh连接，xrdp。 这些方法都可以尝试，下面介绍VNC远程连接的方法。 VNC连接的话，树莓派需要安装vncse 阅读全文
摘要：
1_搭建树莓派环境 树莓派是一个嵌入式计算机，专门用来做嵌入式开发的。我们组上用的树莓派是raspberry pi 3 mode B，5V供电，最大电流不超过2A； 我们需要在树莓派上安装上操作系统。一般选用linux系统中的ubuntu。 硬件准备： 树莓派，显示屏，鼠标，键盘，树莓派电源，VGA 阅读全文