摘要：
一些简单命令： make telosb docs //生成帮助文档 call AMControl.start() //打开CC2420通信模块 CFLAGS+=-DCC2420_DEF_RFPOWER=1 //发包power CFLAGS+==DCC2420_DEF_CHANNEL=18 //修改频 阅读全文
摘要：
一些简单命令： cp -rf 源目录 目的目录 chmod -R 777 文件名 motelist 查看节点路径 make telosb 编译代码 make telosb reinstall 下载但不编译 make telosb install 编译并且下载 make telosb install, 阅读全文
摘要：
我所使用的STM32实验板芯片类型是STM32F103VBT6，下面详细介绍这个芯片的资源。 这里提供这款芯片的中文数据手册和英文数据手册：链接：http://pan.baidu.com/s/1eR7hW9W 密码：y6tx STM32F103VB：使用了高性能的ARM Cortex-M3 32位的 阅读全文
摘要：
一、预备工作 这个教程我们需要用到一些ros-tutorials程序包，请输入以下命令安装： 二、快速了解一些文件系统的概念 补充：kinetic下的stacks不见了，是因为catkin为了简化代码和支持更多的包移除了stacks。 三、文件工具 只有在ROS_PACKAGE_PATH包含的路径下 阅读全文
摘要：
ROS-KINETIC安装步骤 一、安装操作系统 该工程使用的系统和ROS版本为：Ubuntu16.04+Kinetic Unbutun16.04下载链接：http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 二、安装ROS 1、修改Ubutnu软件源 2、安装Kine 阅读全文
摘要：
一、安装ROS 如果你是用apt这样的package manager来安装ROS，那么ROS包将不能被用户编辑和写操作，用户将不能操作ROS包和创建新的ROS包。 二、管理你的环境 确保你的环境设置是否配置好，可以检查环境变量ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH。 setup.sh文件 阅读全文